A valódi relaxációhoz tudatosnak kell maradni, hogy mentesíthessük magunkat az izmainkban, a tudatunkban és az érzelmeinkben felhalmozódott feszültségektől. A jóga nidra, azaz tudatos alvás, egy jógagyakorlat. Jóga = egyesítés (tudat); Nidra = alvás. Az izmok lazítása nyugalmat ad a tudatnak. A tudat lazításának gyakorlata elűzi a szomorúságot, bánatot, dühöt, irigységet, csalódottságot, kudarcot, stb.